背景技术：

    斗式提升机广泛应用于化工、冶金、建材等工业过程中粉状物料的输送。其输送方式分为链传动和带传动，对应的牵引件主要为链条或者钢丝胶带，在设备的构成中，两种输送方式均必须配套相应的张紧装置，以便在提升机运行的过程中牵引件保持一定的张紧状态，减少牵引件对轮体的的磨损和提高设备的使用效率。现有的斗式提升机张紧装置多为固定张紧和齿轮齿条张紧。固定张紧式通过在侧面增加配重体，利用杠杆原理，将配重体的重量作用在提升机尾轮上。齿轮齿条张紧配重体通过齿轮齿条的竖直啮合保证配重体作用在提升机尾轮上。但是，现有的张紧方式不能保证尾轮两端同步自由张紧，影响了头轮与尾轮的平行度，运行中易卡顿，限制了生产效率的提升。

技术实现要素：

    本技术是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种斗式提升机四连杆自动张紧装置，使尾轮两端得到同步控制，保证头轮与尾轮的平行度，从而保证运行顺畅，提高生产效率。

本技术为解决技术问题采用如下技术方案：

    本技术斗式提升机四连杆自动张紧装置的结构特点是：与尾轮处在同一竖直平面中平行布置配重体，位于配重体的两侧的一对竖向连杆在配重体和尾轮的两端对称连接，构成竖直平面中的竖向四连杆机构；尾轮的上下运动使所述竖向四连杆机构同步移动；与所述配重体处在同一水平面中平行布置有摇臂轴，位于摇臂轴的两侧的一对摇臂在摇臂轴与配重体的两端对称连接，构成水平面中的水平四连杆机构；所述摇臂轴支撑在机尾上，并可转动，所述摇臂与摇臂轴之间固定连接，所述配重体的轴端以滑块的形式支撑在摇臂上的滑槽中，并能够在所述滑槽中移动和转动，所述滑槽沿摇臂的长度方向设置。

    本技术斗式提升机四连杆自动张紧装置的结构特点也在于：设置所述滑槽的长度，使所述尾轮的上下运动距离在所述滑槽中得到限位。

    本技术斗式提升机四连杆自动张紧装置的结构特点也在于：所述配重体为柱状体，两端设置为固定轴，在所述固定轴上设置径向通孔，所述连杆的顶端利用螺栓固定设置在所述径向通孔中，连杆与配重体之间的固定位置通过螺栓可以调整，连杆与尾轮的轮轴之间利用轴承座进行连接。

与已有技术相比，本技术有益效果体现在：

1、本技术为平衡自动张紧结构，利用平行四连杆机构强制尾轮两端同步升降，保证了头轮与尾轮的平行度，进而使尾轮始终紧贴胶带自由平行滑动，在实现自动张紧的同时，能有效控制胶带跑偏，运行顺畅，大大提高了生产效率。

2、本技术利用摇臂中的滑槽使尾轮的上下移动行程得到限位，提高了设备运行的安全性。

附图说明

图中标号：1机尾，2摇臂轴，3摇臂、3a圆形通孔、3b滑槽，4配重体、4a配重体端孔、4b固定轴，5连杆，6尾轮、6a尾轮轴承座。

具体实施方式

    本实施例中斗式提升机四连杆自动张紧装置的结构形式是：

如图1和图2所示，与斗式提升机的尾轮6处在同一竖直平面中平行布置配重体4，位于配重体4的两侧的一对竖向连杆5在配重体4和尾轮6的两端对称连接，构成竖直平面中的竖向四连杆机构，随着提升机牵引件带着尾轮6的上下运动，包括配重体4在内的竖向四连杆机构与尾轮6同步移动。

如图1、图2和图3所示，与配重体4处在同一水平面中平行布置有摇臂轴2，位于摇臂轴2的两侧的一对摇臂3在摇臂轴2与配重体4的两端对称连接，构成水平面中的水平四连杆机构；摇臂轴2支撑在斗式提升机的机尾1上，并可转动，摇臂3与摇臂轴2之间固定连接，形成整体钢性结构，配重体4的轴端以滑块的形式支撑在摇臂3上的滑槽3b中，使配重体4的轴端能够沿滑槽3b移动和转动，滑槽3b沿摇臂3的长度方向设置。

具体实施中，相应的结构设置也包括：

如图4所示，在摇臂3上，一端设置为圆形通孔3a，另一端设置为滑槽3b；利用圆形通孔3a将摇臂3固定设置在摇臂轴2的两端，根据要求设置滑槽3b的长度，使尾轮6的上下运动距离在滑槽3b中得到限位，滑槽3b为直槽，直槽的两端呈弧形。

如图5所示，配重体4为柱状体，两端设置为固定轴4b，固定轴4b以滑块的形式嵌装在摇臂3上的滑槽3b中，固定轴4b能在滑槽3b中滑动和转动，在固定轴4b上设置有径向通孔4a，为了增加强度，将径向通孔4a所在位置的固定轴设置为外径更大的台阶轴，连杆5的顶端利用螺栓固定设置在径向通孔4a中，连杆5与配重体4之间的固定位置通过螺栓可以进行调整，连杆5与尾轮6的轮轴之间利用轴承座6a进行连接。

当尾轮6受力上下移动时，配重体4随之上下移动，使摇臂3产生摆动，固定轴4b在滑槽3b中滑动和转动，由于一对摇臂3与摇臂轴2为固定连接，其形成一钢性整体，因此，利用一对摇臂3对配重体4在两端实施强制同步，以此强制尾轮6在两端同步升降，实现了自动张紧和尾轮两端的同步升降，从而保证头轮与尾轮的平行度，使提升机运行顺畅，有效提高生产效率。

技术特征：

1.一种斗式提升机四连杆自动张紧装置，其特征是：与尾轮(6)处在同一竖直平面中平行布置配重体(4)，位于配重体(4)的两侧的一对竖向连杆(5)在配重体(4)和尾轮(6)的两端对称连接，构成竖直平面中的竖向四连杆机构；尾轮(6)的上下运动使所述竖向四连杆机构同步移动；与所述配重体(4)处在同一水平面中平行布置有摇臂轴(2)，位于摇臂轴(2)的两侧的一对摇臂(3)在摇臂轴(2)与配重体(4)的两端对称连接，构成水平面中的水平四连杆机构；所述摇臂轴(2)支撑在机尾(1)上，并可转动，所述摇臂(3)与摇臂轴(2)之间固定连接，所述配重体(4)的轴端以滑块的形式支撑在摇臂(3)上的滑槽(3b)中，并能够在所述滑槽(3b)中移动和转动，所述滑槽(3b)沿摇臂(3)的长度方向设置。

2.根据实用要求1所述的斗式提升机四连杆自动张紧装置，其特征是：设置所述滑槽(3b)的长度，使所述尾轮(6)的上下运动距离在所述滑槽(3b)中得到限位。

3.根据实用要求1所述的斗式提升机四连杆自动张紧装置，其特征是：所述配重体(4)为柱状体，两端设置为固定轴，在所述固定轴上设置径向通孔(4a)，所述连杆(5)的顶端利用螺栓固定设置在所述径向通孔(4a)中，连杆(5)与配重体(4)之间的固定位置通过螺栓可以调整，连杆(5)与尾轮(6)的轮轴之间利用轴承座(6a)进行连接。

技术总结

    本技术公开了一种斗式提升机四连杆自动张紧装置，其特征是：与尾轮处在同一竖直平面中平行布置配重体，一对竖向连杆在配重体和尾轮的两端对称连接，构成竖直平面中的竖向四连杆机构；与配重体处在同一水平面中平行布置有摇臂轴，一对摇臂在摇臂轴与配重体的两端对称连接，构成水平面中的水平四连杆机构；本技术利用四连杆机构针对配重体在两端实施强制同步，以此强制尾轮在两端同步升降，保证头轮与尾轮的平行度，使提升机运行顺畅，有效提高生产效率。